Design and Implementation of a Wet Coffee Husk Peeling Machine with a Safety System Using KY-036 Sensor
Abstract
Penelitian ini merancang alat pengupas biji kopi basah otomatis untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja pascapanen. Alat menggunakan motor AC dan sensor Metal Touch KY-036 yang terhubung ke Arduino Nano sebagai sistem pengaman. Sensor mendeteksi logam atau sentuhan tangan, lalu memutus arus motor melalui modul relay untuk mencegah kecelakaan. Hasil uji menunjukkan alat mampu mengupas kulit kopi dengan tingkat keberhasilan tinggi, menghasilkan 454–498 butir terkelupas sempurna per kilogram, dengan biji pecah 193–228 butir. Efisiensi waktu dan biaya meningkat, sementara sistem pengaman terbukti efektif menghentikan motor saat terdeteksi objek asing.
Downloads
References
S. P. Collins et al., “Analisis kinerja Perdagangan Kopi,” Anal. kinerja Perdagang. Kopi, vol. 11, p. 55, 2021.
R. Electronics, “Metal Touch Sensor Module,” Pengguna. Met. Touch Sens., vol. 13, p. 3, 2025.
C. Harahap, D. Despa, and L. Afriani, “Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Dengan Cycloconverter Menggunakan Vector Control Dengan Filter Hybrid,” J. Profesi Ins. Univ. Lampung, vol. 5, no. 2, pp. 7–15, 2024, doi: 10.23960/jpi.v5n2.132.
M. Nur Kholis, “Rancang Bangun Mesin Pengupas Biji Kopi Dengan Kapasitas 60 kg/jam,” vol. 6, no. 3, p. 120, 2017, [Online]. Available: https://repository.its.ac.id/51602/1/ABDUL MAJID 2111030017 %26 M NUR KHOLIS 2110030092.pdf
S. Jufri, E. Sulfiana, V. Lamba, and P. A. T. I. Makassar, “Rancang Bangun Mesin Pengupas Kulit Kopi Basah Kapasitas 120 Kg / Jam,” vol. 1, 2022.
A. Sodik, K. Suharno, and S. Widodo, “Perancangan Mesin Pengupas Kopi Dengan Menggunakan Dua Rol Pengupas,” Peranc. Mesin Pengupas Kopi Dengan Menggunakan Dua Rol Pengupas, vol. 1, no. 1, pp. 55–64, 2013, [Online]. Available: https://core.ac.uk/download/pdf/228480297.pdf
S. Marbun, B. Saragih, and Hasballah, “Rancang Bangun Mesin Pengupas Kulit Ari Biji Kopi Kapasitas 30 Kg/Jam,” J. Teknol. Mesin Uda, vol. 2, no. 1, pp. 143–150, 2021.
M. Muryanto, E. Saputra, and T. N. Wibowo, “Rancang Bangun Mesin Pengupas Biji Kopi Basah dengan Material Baja Astm A.36,” Techno (Jurnal Fak. Tek. Univ. Muhammadiyah Purwokerto), vol. 24, no. 2, p. 97, 2023, doi: 10.30595/techno.v24i2.19293.
A. C. B. Sinaga, T. Hasballah, and H. Sitanggang, “Analisis Kinerja Mesin Pengupas Biji Kopi Basah Dengan Penggerak Puli Dan V-Belt,” J. Teknol. Mesin UDA, vol. 3, no. 2, pp. 24–34, 2022, [Online]. Available: http://jurnal.darmaagung.ac.id/index.php/teknologimesin/article/view/1752
E. Budiyanto, L. D. Yuono, and A. Farindra, “Upaya Peningkatan Kualitas dan Kapasitas Produksi Mesin Pengupas Kulit Kopi Kering,” Turbo J. Progr. Stud. Tek. Mesin, vol. 8, no. 1, 2019, doi: 10.24127/trb.v8i1.926.
R. Dermawan and V. Hadi, “Pengembangan Mesin Pengupas Kulit Kopi Menggunakan Metode VDI 2221,” Presisi, vol. 24, no. 2, pp. 55–63, 2022, [Online]. Available: https://ejournal.istn.ac.id/index.php/presisi/article/view/1323
D. K. vanantius Kelik,Hengky, “Perancangan Mesin Pengupas Dan Pemisah Kulit Buah Kopi Kering,” Peranc. Perancangan Mesin Pengupas Dan Pemisah Kulit Buah Kopi Kering, vol. 05, pp. 64–70, 2016.
A. F. Amran, A. P. Munir, and L. A. Harahap, “Rancang Bangun Alat Pengupas Kulit Tanduk Kopi Mekanis,” Keteknikan Pertan. J.Rekayasa Pangan dan Pert, vol. 5, no. 1, pp. 149–155, 2017.
H. Al-Mimi, A. Al-Dahoud, M. Fezari, and M. Sh Daoud, “A Study on New Arduino NANO Board for WSN and IoT Applications,” Int. J. Adv. Sci. Technol., vol. 29, no. 4, pp. 10223–10230, 2020.
D. Alexander and O. Turang, “Pengembangan Sisrem Relay Pengenadalian Dan Penghematan Pemakaian Lampu,” Semin. Nas. Inform., vol. 2015, no. November, pp. 75–85, 2015.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.


