Muhammad, G. H., and Y. Wijanarko. “Rancang Bangun Robot Penghindar Rintangan Otomatis Menggunakan Kamera Esp32 Cam Sebagai Sensor Deteksi Objek”. Jurnal Profesi Insinyur Universitas Lampung, vol. 6, no. 2, Dec. 2025, doi:10.23960/jpi.v6n2.235.